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徐州工业机器人RV减速机的发展态势被看好,国产替代进口指日可待

编辑:万巢行星减速机厂家 时间:2019-10-21894 次浏览

工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机、RV减速机和控制器,这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。万巢徐州行星减速机厂家的RV减速机用来精精准控制机器人的动作,传输更大的力矩。目前全球能够提供规模化且性能可靠的RV减速机生产企业不算多。最主流的RV减速机主要分为两种,安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。

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长久以来,我国已成为全球大机器人市场。与此同时,国产工业机器人的产量也呈现出爆发式增长的趋势。数据显示,目前国产工业机器人的市场份额仅占30%左右,且总体而言以分布在低端市场居多,高端工业机器人依然在很大程度上依赖进口,特别是机器人的三大核心关键部件:伺服电机、RV减速机和控制器等大部分依赖进口。主要体现在成本上,这三大关键部件分别占到机器人整机成本的25%、35%和15%。

 

有统计数据显示,国外品牌占据了中国交流伺服市场80%左右的市场份额。目前,国内一些核心零部件企业正在不断加强技术研发。在机床和机械手等自动化设备的应用中,国产伺服系统替代进口正在加速进行。

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同样作为工业机器人三大核心关键部件之一,RV减速机是技术壁垒更高的关键零部件。根据结构不同,减速机可以分为:谐波齿轮减速机、行星减速机、RV减速机、精密行星减速机和齿轮减速机。有分析认为,在先进机器人的动力传动中,RV减速机有逐渐取代谐波减速机的趋势。

 

目前全球能够提供规模化且性能可靠的RV减速机生产企业不算多,全球绝大多数市场被进口RV减速机占据,在工业用机器人关节上的RV减速机上,全球市场占有率达60%,特别在中/重负荷机器人上,其RV减速机市场占有率高达90%,谐波减速机约占15%。

 

根据工信部《关于推进工业机器人产业发展引导意见》,到2020年国内机器人使用密度从目前的20台左右提升至100台以上,未来国内对于机器人用RV减速机市场的需求将超过100万台/年。由此可见,机器人用RV减速机在国内将有很大的发展空间。

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印发的《中国制造2025》提出,我国将“突破机器人本体、RV减速机、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈”。

 

近五年我国机器人产业规模基本保持20%以上增速,今年1~7月份共生产工业机器人7.16万台,同比增长57%。工业机器人、服务机器人和特种机器人的应用领域不断拓展,成长起来一批创新能力强的企业,初步形成了一批各具特色的产业集聚区。

万巢行星减速机厂家研发和制造用于工业机器人的RV减速机,目前已经广泛应用各个机械领域,逐步替代进口。


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