专注减速机研发生产高品质 |高性能 | 高效率
News center资讯中心

盐城企业动态

盐城行业资讯

盐城常见问题

全国咨询热线:
15800687278 / 13818186269

盐城谐波减速机为什么叫谐波?

编辑:万巢行星减速机厂家 时间:2019-06-291321 次浏览

谐波减速机为什么叫谐波,先要了解什么事谐波传动,这样就知道谐波减速机的名称来源。谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿;在短轴方向,则外齿全脱开内齿。当刚轮固定,波发生器发生转动时,柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿,柔轮齿圈上的任意一点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化,所以这种传动称为谐波传动。谐波减速机是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。

1561625215123023.jpg 

谐波减速机主要三个基本构件组成

1.带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮

2.带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮

3.波发生器H,它相当于行星架

当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态,而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

谐波减速机的特点

1.承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。

2.传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=70500

3.体积小、重量轻。

4.传动效率高、寿命长。

5.传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。

6.由于柔轮承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,工艺复杂。

谐波减速机在国内于六七十年代才开始研制,到目前已有不少厂家专门生产,并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点在化工行业的应用也逐渐增多。


          6.gif

上海万巢行星减速机在出厂前进行严格检查,产品具有低噪音、低背隙、低升温、高精度、高传送速率等优点。 万巢秉承“心存敬畏,固执专一”的价值观,与“精工利器,匠心铸魂”的经营理念 为客户提供的产品,精准的交期,及时高效的售后服务。欢迎广大客户前来洽谈!联系电话:15800687278


XML 地图 | Sitemap 地图