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扬州90秒读懂工业机器人RV减速机的工作原理

编辑:万巢行星减速机厂家 时间:2019-10-13919 次浏览

工业机器人核心零件使用到RV减速机,是从机器人的关节到第四关节都会使用到,为了保证工业机器人在生产中能很好的完成工业任务,所以对于工业机器人的关节精准度要求极高,RV减速机能传递更大的扭矩。RV减速机是一种全新的转动方式,它是在传统针摆行星转动的基础上研发出来的,不仅克服了一般针摆的缺点,而且工业机器人RV减速机具有体积小,重量轻,转动比范围大,寿命长,精度保持稳定,效率高,转动平稳等一系列优点。 

RV减速机

工业机器人RV减速机的动力源一般为交流伺服电机,而伺服电机本身就可以调速,为什么工业机器人还需要RV减速机呢?因为工业机器人通常实行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,所以对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机。RV减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

大量应用在关节型工业机器人上的RV减速机,相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型工业机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;扬州行星减速器一般用在直角坐标工业机器人上。

同时,RV减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高很多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多高精度工业机器人传动多采用RV减速机,因此,该种RV减速机在先进工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。万巢扬州行星减速机厂家可以根据工业机器人不同关节所需要的RV减速机来设计定制

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